机械行业：机械设备营养早餐

        中国“863”计划先进技术制造领域“智慧型机器人技术”重大专案课题“造纸行业包装搬运机器人系统的开发和应用”，日前顺利通过科技部验收，标志着中国造纸行业机器人包装搬运装备实现了自主化。
        东方证券11月16日研究报告指出，2011年11月15日湖北省农机局今年上半年，湖北省荆门市遭受50年一遇特大旱灾，对农业生产造成严重影响。不久前，荆门市委市政府提出全市上下要打好秋冬农业开发，林业开发和农田水利基本建设三大战役，规划秋冬春清淤，扩挖2.1万口万方塘堰，对农家小堰“见堰挖一米”，疏通支，分，斗，农，毛渠，解决农田水利建设“最后一公里”的问题。
       建设资金通过财政补助与农户(村组集体)出资相结合的方式进行筹集。由于开挖土方量大，现有机械远不能满足需要，全市急需从省外引进200台挖掘机和部分推土机，清淤机械。中国“863”计划先进技术制造领域“智慧型机器人技术”重大专案课题“造纸行业包装搬运机器人系统的开发和应用”，日前顺利通过科技部验收，标志着中国造纸行业机器人包装搬运装备实现了自主化。
        这一项目由山东省科学院自动化研究所，沈阳新松机器人有限公司与山东太阳纸业股份有限公司共同承担。项目攻克了机器人本体优化设计技术，多机器人系统调度设计技术，末端执行器设计技术，机器人快速标定技术等多项共性关键技术，成功研制出多款满足造纸行业应用需求的重载自动搬运机器人及基于上述机器人技术的造纸行业产品包装搬运，物流仓储自动化生产线系统，并率先在中国将机器人技术应用于造纸行业，开启中国造纸行业包装搬运装备的先河。
       中国现已成为第二位纸品消费大国和第三位纸业生产大国，但造纸行业装备水准较低。其中，纸品的后包装及搬运，仓储自动化技术水准及装备基本由国外垄断，缺乏自主产品，影响了中国造纸行业的自动化水准的提高。造纸行业包装搬运机器人系统的开发和应用的顺利结题，有望改变这一现状。